一种三维触觉系统

本发明提供了一种三维触觉系统，使使用者在一个不存在的场景中能够真真切切的看到，并触摸到场景中的“物体”。本发明所提出的一种三维触觉系统，包括CAD系统、三维成像系统、姿态探测系统、多自由度机械臂系统、触觉呈现系统、保护系统，以及总控制系统--三维成像微处理器，所述姿态探测系统、多自由度机械臂系统、触觉呈现系统、保护系统分别与三维成像微处理器之间通过总线接口连接，三维成像系统与三维成像微处理器之间通过射频信号无线连接。