一种电动执行机构手动自动切换离合装置及控制方法

本发明涉及一种电动执行机构手动自动切换离合装置及控制方法，主要包括蜗杆、蜗轮、离合器手柄、手轮、支杆、传动轴套、支杆弹簧和离合器弹簧等几部分，离合器手柄在下拉时，在支杆弹簧的作用下，手轮和蜗杆移出，手柄卡到内侧凹槽位，蜗轮蜗杆配合，进入手动控制操作状态；再次向下拉动离合器手柄同时旋转推入手轮，嵌入外侧凹槽，蜗轮蜗杆脱开，转入自动控制模式；蜗杆上的外侧凹槽和内侧凹槽对应手动和自动操作位；手动自动切换离合装置结构灵巧、可靠性好、占空间小、操作简便的特点。