本发明公开了一种智能垃圾收集车,属于机械制造领域,为解决现有技术中垃圾回收困难,工作量大的问题。包括一种智能垃圾收集车,其特征在于,包括:控制装置、垃圾收集装置和位置感应装置,所述垃圾收集装置包括:箱体,其内部中空,底端安装有四个轮子;第一支撑架,其一端固定安装在箱体上方,另一端同第二支撑架相连;第二支撑架,其一端同第二支撑架相接,另一端与支撑臂相连;扫帚面,其与支撑臂固定相接;簸箕,其与伸缩筒相连;伸缩筒,另一端固定连接在导轨处,导轨固定于箱体的前方,导轨的上方是开在箱体上的垃圾口。本发明结构简单、设计巧妙、成本低、操作简便、收集垃圾效率高。