本发明公开了三角洲3D打印机，包括上部支撑结构、底部支撑结构，上部支撑结构包括上部支撑座，上部支撑座与支撑柱连接，上部支撑座设有材料进给机构，支撑柱上设有水平支撑块，在水平支撑块设有第三铝型材连接件，第三铝型材连接件设有固定销，固定销设有轴承，轴承外圈上设有驱动皮带，驱动皮带通过滑块、球头万向节与打印机头连接；底部支撑结构包括下部固定平台、基础平台，固定平台的外侧分别与支撑柱下部连接，靠近支撑柱处的固定平台的上端面设有步进电机，固定平台的下端面与开关电源连接，固定平台的上端面中间位置与控制器连接，基础平台与固定平台连接。本发明结构紧凑、重心低，安装拆卸方便，广泛适用于小型3D打印机。
