本发明公开了立体停车场,包括垂直升降平台、第一层停车平台、第二层停车平台、第三层停车平台,垂直升降平台与升降移动装置连接,升降移动装置与垂直支柱连接,第一层停车平台与地面平齐,垂直升降平台包括第一平台、第二平台,第一平台、第二平台分别设于升降移动装置的两侧,第一平台、第二平台的垂直距离为第一层停车平台与第三层停车平台之间的高度,第一平台、第二平台中的其中一个处于第一层停车平台位置,另一个处于第三层停车平台位置,或者同时处于第二层停车平台位置。本发明通过垂直升降平台讲汽车传送到相应层面,实现与地面停车相同的效果,第一平台、第二平台采用反向平衡对称设计,两侧升降重量差小,节能、高效。